Mateksys Cnss M10-L4-3100 GPS
M10-L4-3100, ArudPilots'un AP_Periph donanım yazılımına dayalıdır, CAN/DroneCAN ve UART/MSP arayüzlerine sahip bir GNSS+COMPASS+BAROMETER çevre birimidir.
M10-L4-3100, u-blox MAX-M10S tarafından desteklenen çok takımyıldızlı GNSS kullanır, MAX-M10S, birden fazla GNSS sistemini alabilen ve takip edebilen eşzamanlı bir GNSS alıcısıdır. Çok bantlı RF ön uç mimarisi sayesinde dört ana GNSS takımyıldızının tümü, GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou aynı anda alınabilir.
M10-L4-3100, yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, gecikmesiz, geniş dinamik aralık ve yüksek örnekleme hızları sağlayan endüstriyel sınıf bir pusula PNI RM3100'ü entegre eder.
Özellikler
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou)
Manyetik Pusula RM3100
Barometre SPL06-001
Yama GNSS Anteni 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, yerleşik MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), MSP Protokolü
CAN, DroneCAN Protokolü
Harici AirSpeed sensörü için I2C JST-GH konektörü
CAN önyükleyici LED'i, Mavi
Hızlı yanıp sönme, Önyükleme
Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor
GNSS PPS LED'i, Yeşil
Güç açıldıktan sonra sabit
GNSS'de 3D sabit olduğunda yanıp sönen (1Hz)
3.3V LED, Kırmızı
Giriş voltajı aralığı: 4,5~5,3V (5V ped/pin)
Güç tüketimi: 60mA
Çalışma Sıcaklıkları: -20~80 °C
36mm*36mm*12mm
16g
M10-L4-3100_step.zip
Yazılımlar
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS veya MatekL431-Periph
İçerir
1 adet M10-L4-3100
2x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20cm silikon tel
Montaj tabanı (1x PCB plakası, 4x silikon rondela, 4x M3x7 Naylon ayırıcılar, 4x Naylon vidalar M3*8)
İpuçları ve Notlar
M10-F4-3100'de, 3 manyetik bobin, pusulanın bazı okuma yanlışlıklarına neden olacak şekilde "eğilmelerini" önlemek için çok az lehim pastasına sahiptir. Herhangi bir güçlü etki onları, özellikle de "uzun bobin" Sen-Z-f'yi kesinlikle ayıracaktır. Lütfen bu hassas modülü dikkatli kullanın.
Ublox FW5.1'e sahip MAX-M10S'deki varsayılan yapılandırma, QZSS ve SBAS etkinken GPS, Galileo ve BeiDou B1I'nin eşzamanlı alımıdır. GLONASS varsayılan olarak devre dışıdır.
Beidou B1I (1561.098 MHz) ve GLONASS aynı anda etkinleştirilemez. Beidou B1C (1575.42 MHz) ve GLONASS aynı anda etkinleştirilebilir. Uçuş kontrol cihazı sabit yazılımı (INAV, Betaflight, ArduPilot) şimdilik Beidou B1C'yi etkinleştirmeyi desteklemiyor.
QZSS ve SBAS etkinleştirilmiş GPS, Galileo ve BeiDou B1I ile MAX-M10'ler, 0,55'e kadar HDOP ile 30'dan fazla Sat alabilir.
u-blox GNSS FW3.01 ile başlayın, timepulse UTC zamanı ile hizalanır ve bu zaman sadece artık saniye indirildikten sonra geçerli olur. Bu 12,5 dakika kadar sürebilir. Muhtemelen, GPS 3D sabitlendikten sonra PPS LED'i hemen yanıp sönmeyecektir.